GOAL
The aim of the Sport is to simulate the Sport of Curling.
Sport is only for teams consisting of girls.
TEAM - COACH
1. Teams and not individuals participate in the Games.
2. Each team can consist of two (2) – three (3) members.
3. Each team should nominate up to 1 Robot Technician. Only the Robot Technician is allowed in the waiting area or play area. The rest of the team will remain in the team area or watch the game from the audience. If a team does not adhere to the above rule and its members roam the field then the team will be disqualified.
4. The team is allowed to change technicians in every attempt it makes on the track in order for all the members of the team to engage in the sport, but this is not mandatory.
5. Team members must be 10 years old (4th grade) and older.
6. The team coach must be at least 20 years old.
7. For smooth participation in the competition, the coach must necessarily have 1 assistant for each of his 3 teams that will participate in the competition.
8. Each team is allowed to have only one robot. It is forbidden to change robots during the competition.
9. Teams are not allowed to share the same robot.
10. If a team has a serious problem with their robot they are only allowed to change the microprocessor after permission from the Headjudges.
ROBOT ATHLETE - ATHLETE CATEGORY
The Competition is open to Robot Athletes regardless of the robotic package or hardware used.
All Robot Athletes compete together in each age division.
1. The Robot Athlete must be autonomous.
2. Its maximum dimensions must be 40 cm Width x 40 cm Length, independent height and its mass up to 2 kg.
3. To confirm specifications, the Robot Athlete will be weighed and must fit snugly into a control box.
- The control box measures 40 x 40 cm plus two (2) mm tolerance.
4. The Athlete Robot should be placed in the control box without applying pressure.
5. The Robot Athlete must not damage the track or pose a threat to spectators in any way.
6. The Robot Athlete must have a start and stop button.
7. The Robot Athlete should have a mechanism suitable for sliding the "stone" and not "throwing" it.
8. The Robot Athlete may use tires or springs anywhere on any part of its structure.
9. The use of pneumatic devices / material or the use of air, gas, turbines and related mechanisms is prohibited.
10. Regardless of robot category, only one processor, up to 6 motors and up to 4 sensors are allowed.
11. For robot package categories where the microprocessor ports do not allow more than 4 motors, the use of port expansion components eg Lego Mindstorm multiplexer is allowed.
TECHNICAL CONTROL
1. The initial technical inspection will take place on the day of the Games at a place and time to be determined by the organizers.
2. During the initial technical check the team will be asked questions on the critical points of the robot program. The team should bring their laptop with the robot program open. If the questions show that the team has no knowledge of the program then the team receives a penalty equal to - 20% of the time they will bring to the Sport.
3. Technical inspection includes inspection of the robot according to the conditions described above. If it does not meet the specifications, it will not be allowed to compete and will be automatically disqualified from the event.
4. If a team is not in place during the initial scrutineering, this results in the team being automatically disqualified from the match.
5. Secondary technical control is also carried out before each attempt in the match by the assistant referee.
6. During the technical inspection, the dimensions and weight of each "stone" will be checked. If the "stones" do not meet the specifications the team will not compete. (See next section for specifications).
TRACK
1. The race track has dimensions of 5 meters Length x 1.30 Width
2. Its color is white and the texture of the tarpaulin is printable.
3. The track is placed on the floor for better alignment.
4. At both ends there is a target / House with a diameter of 1 meter.
5. The House is divided into concentric circles of red, white and blue.
6. The white circle in the center of the House is called the Button and has a diameter of 14 cm.
7. The 2nd goal / House on the starting side (see Robot Base) has the sole purpose of centering the Robot Athletes with the main goal / House.
8. The Hack area is scored zero as if a "rock" is found in it it is considered out of the arena and collected by the referee.
9. To test the Robot Athletes before the start of the Games there will be a test round for a specific period of time and according to a schedule that will be announced on the day of the Games.
10. The stone that the Robot Athlete has to throw is a 3D Printing simulation/miniature of the granite stone that the Sport has. The "stone" has a diameter of 79mm, a height of 36.44mm and a weight of 59 to 60g.
11. Each team must have 3 Stones which they should print and bring with them to the competition (The file is available here: GIRLING STONE 3D), in order to be able to customize their robot accordingly.
12. Each "stone" should bear some insignia of the group. This could be some kind of sticker.
13. Instructions for assembling the "stone" can be found below.
_edited.jpg)
POINTS
_edited.jpg)
COMPETITION
PREPARATION
1. The Robot Athlete is placed in the preparation area, its technicians equip it with the "stone" and put the Athlete Robot into standby mode.
2. One of the Technicians places the Robot Athlete in the Robot Base area at the spot chosen by the team.
3. The Technician is waiting for the referee's start signal.
START - PROCESS OF THE RACE
1. The Robot Athlete must start immediately after the referee's signal and after its Technician presses the Start-Stop button. If the Robot Athlete does not start within the first 5 seconds after pressing the Start button, then the start is considered invalid and only one restart is given to the team.
2. The Robot Athlete should move to the throw line where it should release the "rock".
3. The "stone" must slide all the way to the "house" area in order to receive points.
4. If the Robot Athlete even slightly crosses the throwing line then the attempt is scored 0 points.
5. If the "stone" crosses the blue line / border then it is removed from the game. The referee is responsible for removing it.
6. The aim of the Sport is for each Robot Athlete to send his "stone" as close as possible to the "Button" in order to receive points.
ROUNDS
1. All teams compete on the same arena.
2. Each team has 3 "stones" at their disposal to make 3 throws.
3. All teams complete the 1st throw before proceeding to the 2nd throw. After all teams have completed their second throw, then the third and final throw begins.
4. During the throws the teams should think strategically, as the displacement of an opponent's "stone" from its position is within the goal of the game.
5. The points for each team are calculated based on the final image of the arena and after all three throws of all teams have been completed.
END OF AN ATTEMPT
1. When the Robot Athlete has completed his throw.
2. If the Robot Athlete experiences a technical problem.
3. If the Robot Athlete during an attempt sent the "rock" to the HACK area.
4. Cases described in the "race course" section.
POINTS
Points are listed on the arena (See photo above).
BAN A TEAM:
In the following cases the team is excluded from the Sport and will have to withdraw.
Team results are not taken into account and are not included in the list of competition results.
1. If a team's Robot Athlete does not comply with the requirements set forth in the rules of the Sport and the team refuses to accommodate him.
2. If the Robot Athlete Technician behaves in an inappropriate or indecent manner, swears or provokes or verbally or otherwise attacks teammates or the referees.
3. If it is detected that the Athlete Robot does not work autonomously but with remote control, bluetooth, wifi etc.
WHAT IS ALLOWED AND WHAT IS PROHIBITED:
Be allowed:
• Extending the Robot Athlete after the start of the match but this must be done before the Robot Athlete reaches the throw line and must not breach the throw line in its entirety.
Not allowed:
• Robot Athletes to use parts that can harm spectators.
• The use of adhesives to improve adhesion.
• Breaking the Robot Athlete into pieces during the race.
• Remote control.
• The use of elastic materials (rubbers, belts, etc.). The method of throwing must be exclusively mechanical.
• The wireless connection (bluetooth) with a computer or any other electronic device during the match. Teams found to have connected their robot wirelessly (team members or coaches) during the match will be disqualified from the sport.
• The restrictions listed in the Athlete Robot technical control section.
WINNERS
The Robot Athletes who collect the most points are the winners.
1st - 2nd - 3rd place are announced for each age category.
In case of a tie, an additional round will determine the ranking.
RULES IN GREEK LANGUAGE
ΗΛΙΚΙΑΚΗ ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ
KIDS (10 έως 12 ετών / Δ΄- ΣΤ΄ Δημοτικού)
SENIOR (13 έως 18 ετών / Γυμνάσιο - Λύκειο )
A Unique Sport Category
ONLY FOR GIRLS
ΣΤΟΧΟΣ
Στόχος του Αθλήματος είναι η προσομοίωση του Αθλήματος Curling.
Το Άθλημα είναι μόνο για ομάδες που αποτελούνται από κορίτσια.
ΟΜΑΔΑ - ΠΡΟΠΟΝΗΤΗΣ
1. Στους Αγώνες συμμετέχουν ομάδες και όχι άτομα.
2. Κάθε ομάδα μπορεί να αποτελείται από δύο (2) – τρία (3) άτομα.
3. Κάθε ομάδα θα πρέπει να ορίσει έως 1 Τεχνικό του Ρομπότ. Μόνο ο Τεχνικός του Ρομπότ επιτρέπεται στην περιοχή αναμονής ή στην περιοχή παιχνιδιού. Η υπόλοιπη ομάδα θα παραμείνει στον χώρο της ομάδας ή θα παρακολουθήσει το παιχνίδι από το κοινό. Εάν μια ομάδα δεν τηρήσει τον παραπάνω κανόνα και μέλη της περιφέρονται στον αγωνιστικό χώρο τότε η ομάδα θα αποκλειστεί.
4. Η ομάδα επιτρέπεται να αλλάξει τεχνικό σε κάθε προσπάθεια που κάνει στην πίστα προκειμένου να ασχοληθούν όλα τα μέλη της ομάδας με το άθλημα χωρίς αυτό όμως να είναι υποχρεωτικό.
5. Τα μέλη της ομάδας θα πρέπει απαραίτητα να είναι 10 ετών (Δ' Δημοτικού) και άνω.
6. Ο προπονητής της ομάδας θα πρέπει να είναι τουλάχιστον 20 ετών.
7. Για την ομαλή συμμετοχή στον διαγωνισμό, ο προπονητής θα πρέπει να έχει απαραίτητα 1 βοηθό για κάθε 3 ομάδες του που θα συμμετέχουν στον διαγωνισμό.
8. Κάθε ομάδα επιτρέπεται να έχει μόνο ένα ρομπότ. Απαγορεύεται η αλλαγή ρομπότ κατά την διάρκεια του διαγωνισμού.
9. Απαγορεύεται στις ομάδες να μοιράζονται το ίδιο ρομπότ.
10. Εάν μια ομάδα αντιμετωπίσει σοβαρό πρόβλημα με το ρομπότ της επιτρέπεται να αλλάξει μικροεπεξεργαστή ή κινητήρες μετά από άδεια από τους Headjudges.
ΡΟΜΠΟΤ ΑΘΛΗΤΗΣ - ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ ΑΘΛΗΤΗ
Ο Διαγωνισμός απευθύνεται σε Αθλητές Ρομπότ ανεξάρτητα από το ρομποτικό πακέτο ή το υλικό που χρησιμοποιείται.
Όλοι οι Αθλητές Ρομπότ αγωνίζονται μαζί σε κάθε ηλικιακή κατηγορία.
1. Ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να είναι αυτόνομος.
2. Οι μέγιστες διαστάσεις του πρέπει να είναι 40 cm Πλάτος x 40 cm Μήκος, ανεξάρτητου ύψους και η μάζα του έως 2 kg.
3. Για να επιβεβαιωθούν οι προδιαγραφές, ο Αθλητής Ρομπότ θα ζυγιστεί και θα πρέπει να χωρέσει άνετα σε ένα κουτί ελέγχου.
- Το κουτί ελέγχου έχει διαστάσεις 40 x 40 εκατοστά συν δύο (2) χιλιοστά ανοχής.
4. Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να τοποθετείται στο κουτί ελέγχου χωρίς να ασκείται πίεση.
5. Ο Αθλητής Ρομπότ δεν πρέπει να βλάψει την πίστα ή να αποτελεί απειλή για τους θεατές με οποιονδήποτε τρόπο.
6. Ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να έχει κουμπί έναρξης και διακοπής.
7. Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να διαθέτει μηχανισμό κατάλληλο για να ολισθήσει την "πέτρα" και όχι να την "πετάξει".
8. Ο Αθλητής Ρομπότ επιτρέπεται να χρησιμοποιεί λάστιχα ή ελατήρια οπουδήποτε σε οποιοδήποτε μέρος της δομής του.
9. Απαγορεύεται η χρήση πνευματικών συσκευών / υλικού ή η χρήση αέρα, αερίου, τουρμπινών και συναφών μηχανισμών.
10. Ανεξάρτητα από την κατηγορία ρομπότ, επιτρέπονται μόνο ένας επεξεργαστής, έως 6 κινητήρες και έως 4 αισθητήρες.
11. Για κατηγορίες ρομποτικών πακέτων που οι θύρες του μικροεπεξεργαστή δεν επιτρέπουν πάνω από 4 κινητήρες, επιτρέπεται η χρήση εξαρτημάτων επέκτασης των θυρών πχ Lego Mindstorm multiplexer.
ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
1. Ο αρχικός τεχνικός έλεγχος θα γίνει την ημέρα των Αγώνων σε τόπο και χρόνο που θα καθορίσουν οι διοργανωτές.
2. Κατά την διάρκεια του αρχικού τεχνικού ελέγχου θα γίνουν ερωτήσεις στην ομάδα στα κρίσιμα σημεία του προγράμματος του ρομπότ. Η ομάδα θα πρέπει να έχει μαζί της το laptop της με το πρόγραμμα του ρομπότ ανοικτό. Εάν από τις ερωτήσεις αποδειχτεί ότι η ομάδα δεν έχει γνώση του προγράμματος τότε η ομάδα λαμβάνει ποινή ίση με το - 20% του χρόνου που θα φέρει στο Άθλημα.
3. Ο τεχνικός έλεγχος περιλαμβάνει επιθεώρηση του ρομπότ σύμφωνα με τις συνθήκες που περιγράφονται παραπάνω. Εάν δεν πληροί τις προδιαγραφές, δεν θα γίνει δεκτό να διαγωνιστεί και θα αποκλειστεί αυτόματα από τη διοργάνωση.
4. Εάν μια ομάδα δεν είναι στην θέση της κατά την διάρκεια του αρχικού τεχνικού ελέγχου, αυτό έχει ως αποτέλεσμα τον αυτόματο αποκλεισμό της ομάδας από τον αγώνα.
5. Δευτερεύον τεχνικός έλεγχος διενεργείται επίσης πριν από κάθε προσπάθεια στον αγώνα από τον βοηθό διαιτητή.
6. Κατά την διάρκεια του τεχνικού ελέγχου θα γίνει έλεγχος στις διαστάσεις και στο βάρος της κάθε "πέτρας". Εάν οι "πέτρες" δεν πληρούν τις προδιαγραφές η ομάδα δεν θα αγωνιστεί. (Βλέπε στην επόμενη ενότητα τις προδιαγραφές).
ΠΙΣΤΑ
1. Οι πίστα του Αγώνα έχει διαστάσεις 5 μέτρα Μήκος x 1,30 Πλάτος
2. Το χρώμα της είναι λευκό και η υφή της μουσαμάς εκτυπώσιμος.
3. Η πίστα τοποθετείται στο δάπεδο για καλύτερη ευθυγράμμιση.
4. Στις δύο άκρες της υπάρχει στόχος / House με διάμετρο 1 μέτρο.
5.Το House χωρίζεται σε ομόκεντρους κύκλους χρώματος κόκκινου, λευκού και μπλε.
6. Ο λευκός κύκλος στο κέντρο του House ονομάζεται Button και έχει διάμετρο 14 εκατοστά.
7. Ο 2ος στόχος / House που υπάρχει στην πλευρά έναρξης (βλέπε Robot Base) έχει ως μοναδικό σκοπό το κεντράρισμα των Αθλητών Ρομπότ με τον κυρίως στόχο / House.
8. Η περιοχή Hack βαθμολογείται με μηδέν καθώς εάν μια "πέτρα" βρεθεί σε αυτήν θεωρείται εκτός αρένας και συλλέγεται από τον διαιτητή.
9. Για τη δοκιμή των Αθλητών Ρομπότ πριν την έναρξη των Αγώνων θα υπάρχει δοκιμαστικός γύρος για συγκεκριμένο χρονικό διάστημα και σύμφωνα με πρόγραμμα που θα ανακοινωθεί την ημέρα των Αγώνων.
10. Η πέτρα / Stone που πρέπει να πετάξει ο Αθλητής Ρομπότ είναι 3D Printing προσομοίωση/μινιατούρα της πέτρας από γρανίτη που έχει το Άθλημα. Η "πέτρα" έχει 79mm διάμετρο, 36.44mm ύψος και βάρος από 59 έως 60γρ.
11. Κάθε ομάδα πρέπει να διαθέτει 3 πέτρες / Stones τις οποίες θα πρέπει να τυπώσει και να έχει μαζί της στον διαγωνισμό (Το αρχείο είναι διαθέσιμο εδώ: GIRLING STONE 3D), προκειμένου να μπορεί να προσαρμόσει το ρομπότ της κατάλληλα.
12. Κάθε "πέτρα" θα πρέπει επάνω να φέρει κάποιο διακριτικό της ομάδας. Αυτό θα μπορούσε να είναι κάποιο αυτοκόλλητο.
13. Οδηγίες συναρμολόγησης της "πέτρας" θα βρείτε παρακάτω.
_edited.jpg)
Throw Line
House
Button
Robot Base
Preparation
Area
Border Line
Hack Area
POINTS
HOW TO ASSEMBLE THE GIRLING STONE
_edited.jpg)
_edited.jpg)
_edited.jpg)
_edited.jpg)
_edited.jpg)
Use 3 caster balls for the base of your stone.
Use some scratch paper or a rasp to fine the edges until each ball is slippery enough. Use support during printing, do not cut the ball in half.
Use glue to stack the handle to your stone.
IMPORTANT: Each team must have 3 stones with the exactly the same colors and design. Use your imagination to make your stones unique, but be carefull...the weight for your stone is between 57 to 60gr.
ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ
ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ
1. Ο Αθλητής Ρομπότ τοποθετείται στην περιοχή προετοιμασίας, οι τεχνικοί του τον εξοπλίζουν με την "πέτρα" και θέτουν σε λειτουργία αναμονής τον Αθλητή Ρομπότ.
2. Ένας από τους Τεχνικούς τοποθετεί τον Αθλητή Ρομπότ στην περιοχή Robot Base στο σημείο που έχει επιλέξει η ομάδα.
3. Ο Τεχνικός είναι σε αναμονή για το σήμα έναρξης του διαιτητή.
ΕΝΑΡΞΗ - ΠΟΡΕΙΑ ΑΓΩΝΑ
1. Ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να ξεκινήσει αμέσως μετά από το σήμα του διαιτητή και αφού ο Τεχνικός του πιέσει το κουμπί Start-Stop. Εάν ο Αθλητής Ρομπότ δεν ξεκινήσει μέσα στα πρώτα 5 δευτερόλεπτα μετά το πάτημα του κουμπιού Start, τότε η έναρξη θεωρείται άκυρη και μια μόνο επανέναρξη δίνεται στην ομάδα.
2. Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να κινηθεί ευθεία έως την γραμμή ρίψης όπου και θα πρέπει να απελευθερώσει την "πέτρα".
3. Η "πέτρα" θα πρέπει να ολισθήσει έως και την περιοχή του "house" προκειμένου να λάβει πόντους.
4. Εάν ο Αθλητής Ρομπότ περάσει έστω και ελάχιστα την γραμμή ρίψης τότε η προσπάθεια βαθμολογείται με 0 πόντους.
5. Εάν η "πέτρα" περάσει την μπλε γραμμή / σύνορο τότε αφαιρείται από το παιχνίδι. Υπεύθυνος για την αφαίρεση της είναι ο διαιτητής.
6. Στόχος του Αθλήματος είναι ο κάθε Αθλητής Ρομπότ να στείλει την "πέτρα" του όσο πιο κοντά στο "Button" προκειμένου να λάβει πόντους.
ΓΥΡΟΙ
1. Όλες οι ομάδες διαγωνίζονται στην ίδια πίστα.
2. Κάθε ομάδα έχει στην διάθεση της 3 "πέτρες" για να πραγματοποιήσει 3 ρίψεις.
3. Όλες οι ομάδες ολοκληρώνουν την 1η ρίψη πριν προχωρήσουν στην δεύτερη ρίψη. Αφού ολοκληρωθεί η δεύτερη ρίψη όλων των ομάδων, τότε ξεκινάει η τρίτη και τελευταία ρίψη.
4. Κατά την διάρκεια των ρίψεων οι ομάδες θα πρέπει να σκεφτούν στρατηγικά, καθώς ο εκτοπισμός μιας "πέτρας" αντιπάλου από την θέση την οποία βρίσκεται είναι μέσα στον στόχο του παιχνιδιού.
5. Οι πόντοι σε κάθε ομάδα υπολογίζονται βάση της τελικής εικόνας της αρένας και αφού έχουν ολοκληρωθεί και οι τρείς ρίψεις όλων των ομάδων.
ΛΗΞΗ ΜΙΑΣ ΡΙΨΗΣ
1. Όταν ο Αθλητής Ρομπότ έχει ολοκληρώσει την ρίψη του.
2. Εάν ο Αθλητής Ρομπότ αντιμετωπίσει τεχνικό πρόβλημα.
3. Εάν ο Αθλητής Ρομπότ κατά την διάρκεια μιας προσπάθειας έστειλε την "πέτρα" στην περιοχή HACK.
4. Περιπτώσεις που περιγράφονται στην ενότητα "πορεία αγώνα".
ΠΟΝΤΟΙ
Οι πόντοι αναγράφονται επάνω στην αρένα (Βλέπε φωτογραφία παραπάνω).
ΑΠΟΚΛΕΙΣΜΟΣ ΜΙΑΣ ΟΜΑΔΑΣ:
Στις πιο κάτω περιπτώσεις η ομάδα αποκλείεται από το Άθλημα και θα πρέπει να αποχωρήσει.
Τα αποτελέσματα της ομάδας δεν λαμβάνονται υπόψη και δεν περιλαμβάνεται στον κατάλογο αποτελεσμάτων του διαγωνισμού.
1. Αν Αθλητής Ρομπότ της ομάδας δεν συμμορφώνεται με τις απαιτήσεις που καθορίζονται στους κανόνες του Αθλήματος κα η ομάδα αρνηθεί την προσαρμογή του.
2. Αν ο Τεχνικός του Αθλητή Ρομπότ συμπεριφέρεται με μη ενδεδειγμένο ή αναξιοπρεπή τρόπο, βρίζει ή προκαλεί ή επιτίθεται φραστικά ή άλλως σε συναθλητές ή τους διαιτητές.
3. Εάν εντοπιστεί ότι ο Αθλητής Ρομπότ δεν λειτουργεί αυτόνομα αλλά με τηλεχειρισμό, bluetooth, wifi κλπ.
ΤΙ ΕΠΙΤΡΕΠΕΤΑΙ ΚΑΙ ΤΙ ΑΠΑΓΟΡΕΥΕΤΑΙ:
Επιτρέπεται:
• Η επέκταση του Αθλητή Ρομπότ μετά την έναρξη του αγώνα αλλά αυτό πρέπει να γίνει πριν ο Αθλητής Ρομπότ φτάσει στην γραμμή ρίψης και δεν θα πρέπει να παραβιάσει στο σύνολο του την γραμμή ρίψης.
Δεν επιτρέπεται:
• Οι Αθλητές Ρομπότ να χρησιμοποιούν εξαρτήματα που μπορούν να βλάψουν τους θεατές.
• Η χρήση συγκολλητικών για την βελτίωση της πρόσφυσης.
• Σπάσιμο του Αθλητή Ρομπότ σε κομμάτια κατά τη διάρκεια του αγώνα.
• Τηλεχειριστήριο.
• Η ασύρματη σύνδεση (bluetooth) με υπολογιστή ή οποιαδήποτε άλλη ηλεκτρονική συσκευή κατά τη διάρκεια του αγώνα. Οι ομάδες που θα διαπιστωθεί ότι έχουν συνδέσει το ρομπότ τους ασύρματα (μέλη ομάδας ή προπονητές) κατά τη διάρκεια του αγώνα θα αποκλείονται από το άθλημα .
• Οι περιορισμοί που αναφέρονται στις ενότητες Αθλητής Ρομπότ και Τεχνικός Έλεγχος.
ΝΙΚΗΤΕΣ
Νικητές είναι οι αθλητές ρομπότ που θα συγκεντρώσουν τους περισσότερους πόντους.
Ανακοινώνονται 1η - 2η - 3η θέση για κάθε ηλικιακή κατηγορία.
Σε περίπτωση ισοπαλίας ένας επιπλέον γύρος θα καθορίσει την κατάταξη.