ΔΡΟΜΟΣ ΜΕΤ'ΕΜΠΟΔΙΩΝ

NEW ROBOT MINOAN ROBOTSPORTS COMPETITION.png

OBSTACLE RACE

< Go Back

AGE CATEGORY

KIDS (10 to12 years old)

SENIOR (13 to 18 years old )

ADULTS (18+)

GOAL

The goal of the Robot Athletes is to autonomously follow the black line on the white field of the track within 3 minutes while avoiding obstacles along the way. The best time reveals the winners.

TEAMS - COACHES

1. Teams and not individuals participate in the Games.

2. Each group can consist of two (2) – three (3) people.

3. Each team should nominate up to 1 Robot Athlete Technician. Only the Robot Athlete Technician is allowed in the waiting area or play area. The rest of the team will remain in the team area or watch the game from the audience. If a team does not adhere to the above rule and its members roam the field then the team will be disqualified.

4. The team is allowed to change technicians in every attempt it makes on the track in order for all the members of the team to engage in the sport, but this is not mandatory.

5. Team members must be 10 years old (4th grade) and older.

6. The team coach must be at least 20 years old.

7. For smooth participation in the competition, the coach must necessarily have 1 assistant for each of his 3 teams that will participate in the competition.

8. Each team is allowed to have only one robot. It is forbidden to change robots during the competition.

9. Teams are not allowed to share the same robot.

10. If a team has a serious problem with their robot they are only allowed to change the microprocessor after permission from the Headjudges.

ROBOT ATHLETE - ATHLETE CATEGORY

The Competition is for NON LEGO & LEGO Robot Athletes

Robot Athletes will compete separately for each age category and NON LEGO - LEGO category

ROBOTIC ATHLETE REQUIREMENTS - SPECIFICATIONS

1. The Robot Athlete must be autonomous.

2. Its maximum dimensions must be 25 cm Width x 25 cm Length x 25 Height – up to 1 kg weight.

3. The minimum height of the Robot Athlete must be 5cm in order to be detected by the timing sensor.

4. The Robot Athlete will be weighed and must comfortably fit into a control box.

- The control box measures 25 x 25 centimeters plus two (2) millimeters tolerance.

5. The Athlete Robot should be placed in the control box without applying pressure.

6. The Robot Athlete must not wear or damage the track or pose a threat to spectators in any way.

7. The Robot Athlete must have a start and stop button.

8. Only one microprocessor, 4 motors and 4 sensors are allowed. The non-lego category is excluded by the number of microprocessors and sensors. Their use is free.

9. Lego Class Robot Athletes must be constructed with Lego products only and the use of any other materials is prohibited. Any modification of these and especially of the electronic parts is strictly prohibited, e.g. engines.

10. The use of pneumatic devices / hardware is prohibited in any category of robots.

11. The Lego Sports Robot must only use batteries or cells (cells) as recommended by LEGO, preferably rechargeable. Modified batteries are prohibited.

12. Pullback motors are strictly prohibited in any robot class, as the sport promotes engineering and experimentation to increase speed.

13. It is forbidden to use gases to increase speed (ampoules and anything similar), as they are considered dangerous.

14. The use of an electrical current voltage greater than twenty-four (24) volts on the Robot Athlete is strictly prohibited.

TECHNICAL CONTROL

1. The initial technical inspection will take place on the day of the Games at a place and time to be determined by the organizers.

2. During the initial technical check the team will be asked questions on the critical points of the robot program. The team should bring their laptop with the robot program open. If the questions show that the team has no knowledge of the program then the team receives a penalty equal to - 20% of the time they will bring to the Sport.

3. Technical inspection includes inspection of the robot according to the conditions described above. If it does not meet the specifications, he will not be allowed to compete and will be automatically disqualified from the event.

4. If a team is not in place during the initial scrutineering, this results in the team being automatically disqualified from the match.

5. A secondary technical check is also carried out before each attempt in the match by the assistant referee.

TRACK

The competition track remains secret until the day of the competition. Participants are expected to consider the data below and the image below and develop a code/algorithm that can be executed on any track.

The track is white in color and it is made of tarpaulin.
The size of the track is 3m x 3m.
A line runs through the track which can form curves, right angles, etc.
The line is black and 1.8cm wide.
The line may cross at some points. At the intersection the Robot Athlete should follow a straight path. He is not allowed to lose the line or follow the intersection.
The minimum distance of the line (axially) from the edge of the track boundary is 25cm.
The minimum curve diameter of the bend is 10 cm.
The start can be on any side of the track and to mark it there are 2 small black rectangular shapes 4 centimeters long and 4 millimeters thick. The shapes are to the right and left of the black line.
Be careful with your program as the Athlete Robot should not see the 2 black rectangles and get confused.
At the start there is a tome measure sensor.
The start is also the end point, as the course followed by the Robot Athlete is such that it returns to the beginning.
Along the line there may be some of the following obstacles that the Robot Athlete will have to go over or around.

OBSTACLES ON THE TRACK

Wall or Obstruction in Line

On the line there can be 2 obstacles in the shape of a cube, with maximum dimensions of 25 x 15 x 10 cm. The Athlete Robot will have to avoid the obstacle by driving around the obstacle and keep following the line. It is allowed for the Robot Athlete to hit the obstacle, but it is not recommended for safety reasons. The barrier is NOT white in color and can be made of any material. After the obstacle, there is a continuous line at least 20 cm long and the Robot Athlete must follow the line normally while remaining on the track.

Swing

There may be a ramp on the track. The Athlete Robot must cross the ramp and continue following the line. The Robot Athlete is not allowed to avoid the ramp. The length of the ramp is at least 50 cm, its width is at least 30 cm. The fulcrum of the ramp is placed no more than 8 cm above the track surface. There is a continuous line on the ramp. After the ramp, there is a continuous straight line of at least 20 cm.

Mountain

There may be a mountain on the track. From the side view, the mountain is an isosceles triangle and from the top view, a static rectangular obstacle on the line. Its height is a maximum of 15 cm and the arm of the triangle is at least 30 cm. The width of the mountain is at least 30 cm. The Robot Athlete must drive over the mountain and continue his course following the line. The Robot Athlete is not allowed to avoid the mountain. Up the mountain the line is continuous. After the mountain, there is a continuous straight line at least 20 cm long.

TRACK SAMPLE

In the next picture you can see a random sample of the track.

The normal track is revealed on the day of the Race.

Obstacle positions are random.

You can practice on any line lollowing track.

Follow the instructions given for the corners and obstacles to build your own track.

STARTING POINT and ENDING POINT >>>

COMPETITION

PREPARATION

The Technician who will run the lap places the Robot Athlete behind the starting point (2 black rectangles) and before the time measure sensor. The Robot Athlete should be on standby once the start button is pressed.

START - PROCESS OF THE COMPETITION

The Robot Athlete Technician starts the Robot Athlete after the referee's whistle by pressing the Start button. The time starts counting from the moment the Athlete Robot passes in front of the time control sensor.
The Athlete Robot should start within the next 5 seconds.
If a Robot Athlete does not start within this time, then the referee will only give a restart. This will only be done on the first try.
The Athlete Robot should start moving as fast as possible following the black line avoiding and overcoming obstacles.
The goal of the Robot Athlete is to finish in the shortest possible time.
If a Robot Athlete exceeds 4 minutes, then the referee blows the whistle for the end of the round and scores a time of zero (0).
The Robot Athlete (or any part of it) is not allowed to go outside the bounds of the track. If this is done, then he is considered to have failed the attempt.
The Robot Athlete must always cover the black line when competing (with the minor exception of turns), otherwise it is considered to have failed the attempt and a zero (0) time is recorded.
If the Robot Athlete fails to start, zero (0) time is recorded.

ROUNDS - ATTEMPTS

1. The Sport has a duration of 2 hours. (The time may increase depending on the number of participants). During this time each Robot Athlete will make repeated attempts on the track based on the series to be announced by the organizing committee.

2. If a Technician is not in turn, he loses his attempt and the next Technician takes his turn. The Technician who lost the attempt must wait until all attempts are completed and it is his turn again.

3. Before each attempt the Robot Athlete will undergo a secondary technical check by the assistant referee.

3. The referee records the time of the Robot Athletes for each attempt.

4. It is the responsibility of the Robot Athlete team to ensure that they make every effort within the allotted time.

5. Between attempts teams will be able to make corrections to their Athletes and their code/algorithm, but will not be able to test.

END OF A ROUND

When the Athlete Robot passes in front of the time control sensor.
If the Robot Athlete goes out of bounds on the track.
If the Robot Athlete misses the line.
If the Robot Athlete becomes immobilized for any reason.
If the Robot Athlete exceeds the 3 minute time.

BAN A TEAM:

In the following cases a synergy is excluded from the Sport and must leave.
Team results are not taken into account and are not included in the list of competition results.
1. If a team's Robot Athlete does not comply with the requirements set forth in the rules of the Sport and the team refuses to accommodate him.
2. If one of the Technicians behaves in an inappropriate or undignified manner, swears or provokes or verbally or otherwise attacks teammates or the referees.

3. If it is detected that an Athlete Robot does not work autonomously but with remote control, bluetooth, wifi etc.

WHAT IS ALLOWED AND WHAT IS PROHIBITED:

Allowed:

Clean the wheels of the Robot Athlete with wet cleaning cloths or cleaning fluid and paper only.

Not allowed:

Robot Athletes to use parts that can harm their fellow athletes.
The use of glue to increase adhesion, (cleaning wheels with adhesive tapes that may leave glue on the wheels or suction cups). The tires and other parts of the Robot Athlete in contact with the track must not be able to lift and hold a standard A4 paper (80 g/m2) for more than two seconds.
Gases in any form to increase speed.
Smash the Robot Athlete into pieces during the race. Such an instance even if terminated takes zero (0) time.
Remote control.
Connection of the Robot Athlete (bluetooth, wifi, etc.), with a computer, phone and any other electronic device during the race.
The use of pneumatic in all categories of robots.
The use of pullback motors in all classes of robots.
The extension of the Athlete Robot during the match.

WINNERS

After the completion of the 2 hours, for each age category and Robot Athlete category (Lego / Non-Lego) 1st - 2nd - 3rd place are announced.

- The ranking will be based on the shortest time of the Robot Athletes.

ΕΓΓΡΑΦΗ ΟΜΑΔΑΣ

RULES IN GREEK LANGUAGE

OBSTACLE RACE GREEK

ΗΛΙΚΙΑΚΗ ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ

KIDS (10 έως 12 ετών / Δ΄- ΣΤ΄ Δημοτικού)

SENIOR (13 έως 18 ετών / Γυμνάσιο - Λύκειο )

ADULTS (18+)

ΣΤΟΧΟΣ

Ο στόχος των Αθλητών Ρομπότ είναι να ακολουθήσουν αυτόνομα τη μαύρη γραμμή στο λευκό πεδίο της πίστας εντός 3 λεπτών αποφεύγοντας τα εμπόδια της διαδρομής. Ο καλύτερος χρόνος αναδεικνύει τους νικητές.

ΟΜΑΔΑ - ΠΡΟΠΟΝΗΤΗΣ

1. Στους Αγώνες συμμετέχουν ομάδες και όχι άτομα.

2. Κάθε ομάδα μπορεί να αποτελείται από δύο (2) – τρία (3) άτομα.

3. Κάθε ομάδα θα πρέπει να ορίσει έως 1 Τεχνικό του Αθλητή Ρομπότ. Μόνο ο Τεχνικός του Αθλητή Ρομπότ επιτρέπεται στην περιοχή αναμονής ή στην περιοχή παιχνιδιού. Η υπόλοιπη ομάδα θα παραμείνει στον χώρο της ομάδας ή θα παρακολουθήσει το παιχνίδι από το κοινό. Εάν μια ομάδα δεν τηρήσει τον παραπάνω κανόνα και μέλη της περιφέρονται στον αγωνιστικό χώρο τότε η ομάδα θα αποκλειστεί.

4. Η ομάδα επιτρέπεται να αλλάξει τεχνικό σε κάθε προσπάθεια που κάνει στην πίστα προκειμένου να ασχοληθούν όλα τα μέλη της ομάδας με το άθλημα χωρίς αυτό όμως να είναι υποχρεωτικό.

5. Τα μέλη της ομάδας θα πρέπει απαραίτητα να είναι 10 ετών (Δ' Δημοτικού) και άνω.

6. Ο προπονητής της ομάδας θα πρέπει να είναι τουλάχιστον 20 ετών.

7. Για την ομαλή συμμετοχή στον διαγωνισμό, ο προπονητής θα πρέπει να έχει απαραίτητα 1 βοηθό για κάθε 3 ομάδες του που θα συμμετέχουν στον διαγωνισμό.

8. Κάθε ομάδα επιτρέπεται να έχει μόνο ένα ρομπότ. Απαγορεύεται η αλλαγή ρομπότ κατά την διάρκεια του διαγωνισμού.

9. Απαγορεύεται στις ομάδες να μοιράζονται το ίδιο ρομπότ.

10. Εάν μια ομάδα αντιμετωπίσει σοβαρό πρόβλημα με το ρομπότ της επιτρέπεται να αλλάξει μόνο τον μικροεπεξεργαστή μετά από άδεια από τους Headjudges.

ΑΘΛΗΤΗΣ ΡΟΜΠΟΤ - ΚΑΤΗΓΟΡΙΑ ΡΟΜΠΟΤ

Ο Αγώνας αφορά Αθλητές ρομπότ NON LEGO & LEGO

Οι Αθλητές ρομπότ θα διαγωνιστούν χωριστά για κάθε ηλικιακή κατηγορία και για κατηγορία NON LEGO - LEGO

ΑΠΑΙΤΗΣΕΙΣ - ΠΡΟΔΙΑΓΡΑΦΕΣ ΡΟΜΠΟΤΙΚΟΥ ΑΘΛΗΤΗ

1. Ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να είναι αυτόνομος.

2. Οι μέγιστες διαστάσεις του πρέπει να είναι 25 εκατοστά Πλάτος x 25 εκατοστά Μήκος x 25 Ύψος – έως 1kg βάρος.

3. Το ελάχιστο ύψος του Αθλητή Ρομπότ πρέπει να είναι 5 εκατοστά προκειμένου να μπορεί να εντοπιστεί από τον αισθητήρα ελέγχου χρόνου.

4. Ο Αθλητής Ρομπότ θα ζυγίζεται και θα πρέπει με άνεση να χωρεί σε κιβώτιο ελέγχου.

- Το κιβώτιο ελέγχου έχει διαστάσεις 25 x 25 εκατοστά συν δύο (2) χιλιοστά ανοχή.

5. Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να τοποθετείται στο κιβώτιο ελέγχου χωρίς να εξασκείται πίεση.

6. Ο Αθλητής Ρομπότ δεν θα πρέπει να φθείρει ή καταστρέφει την πίστα ή να αποτελεί απειλή για τους θεατές με οποιοδήποτε τρόπο.

7. Ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να έχει κουμπί έναρξης και λήξης της λειτουργίας του.

8. Επιτρέπονται μόνο ένας μικροεπεξεργαστής, 4 κινητήρες και 4 αισθητήρες, (Η κατηγορία non-lego εξαιρείται από τον αριθμό μικροεπεξεργαστών και αισθητήρων. Η χρήση τους είναι ελεύθερη).

9. Οι Αθλητές Ρομπότ της κατηγορίας Lego πρέπει να κατασκευάζονται μόνο με προϊόντα Lego και η χρήση οποιουδήποτε άλλου υλικού απαγορεύεται. Απαγορεύεται αυστηρά οποιαδήποτε τροποποίηση αυτών και ειδικά των ηλεκτρονικών μερών π.χ. κινητήρων.

10. Απαγορεύεται η χρήση πνευματικών συσκευών / υλικού σε οποιαδήποτε κατηγορία ρομπότ.

11. Ο Αθλητής Ρομπότ Lego πρέπει να χρησιμοποιεί μόνο μπαταρίες ή κελιά (κυψέλες) όπως προτείνει η LEGO, κατά προτίμηση επαναφορτιζόμενες. Απαγορεύονται οι τροποποιημένες μπαταρίες.

12. Οι κινητήρες Pullback απαγορεύονται αυστηρά σε οποιαδήποτε κατηγορία ρομπότ, καθώς στο άθλημα ο διαγωνισμός προωθεί τη μηχανική και τον πειραματισμό για την αύξηση της ταχύτητας.

13. Απαγορεύεται η χρήση αερίων για την αύξηση της ταχύτητας (αμπούλες και οτιδήποτε αντίστοιχο), καθώς κρίνονται επικίνδυνα.

14. Απαγορεύεται η χρήση τάσης ηλεκτρικού ρεύματος μεγαλύτερης από εικοσιτέσσερα (24) βόλτ στον Αθλητή Ρομπότ.

ΤΕΧΝΙΚΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ

1. Ο αρχικός τεχνικός έλεγχος θα γίνει την ημέρα των Αγώνων σε τόπο και χρόνο που θα καθορίσουν οι διοργανωτές.

2. Κατά την διάρκεια του αρχικού τεχνικού ελέγχου θα γίνουν ερωτήσεις στην ομάδα στα κρίσιμα σημεία του προγράμματος του ρομπότ. Η ομάδα θα πρέπει να έχει μαζί της το laptop της με το πρόγραμμα του ρομπότ ανοικτό. Εάν από τις ερωτήσεις αποδειχτεί ότι η ομάδα δεν έχει γνώση του προγράμματος τότε η ομάδα λαμβάνει ποινή ίση με το - 20% του χρόνου που θα φέρει στο Άθλημα.

3. Ο τεχνικός έλεγχος περιλαμβάνει επιθεώρηση του ρομπότ σύμφωνα με τις συνθήκες που περιγράφονται παραπάνω. Εάν δεν πληροί τις προδιαγραφές, δεν θα γίνει δεκτό να διαγωνιστεί και θα αποκλειστεί αυτόματα από τη διοργάνωση.

4. Εάν μια ομάδα δεν είναι στην θέση της κατά την διάρκεια του αρχικού τεχνικού ελέγχου, αυτό έχει ως αποτέλεσμα τον αυτόματο αποκλεισμό της ομάδας από τον αγώνα.

5. Δευτερεύον τεχνικός έλεγχος διενεργείται επίσης πριν από κάθε προσπάθεια στον αγώνα από τον βοηθό διαιτητή.

ΠΙΣΤΑ

Η πίστα του διαγωνισμού παραμένει μυστική μέχρι την ημέρα του διαγωνισμού. Οι συμμετέχοντες αναμένεται να λάβουν υπόψη τα πιο κάτω δεδομένα και την εικόνα παρακάτω και να αναπτύξουν κώδικα/αλγόριθμο ο οποίος να μπορεί να εκτελεστεί σε οποιαδήποτε πίστα.

Η πίστα είναι χρώματος άσπρου και υλικό μουσαμάς εκτυπώσιμος.
Το μέγεθος της πίστας είναι 3μ x 3μ.
Την πίστα διατρέχει γραμμή η οποία μπορεί να σχηματίζει καμπύλες, ορθές γωνίες κ.α.
Η γραμμή είναι μαύρου χρώματος πλάτους 1,8εκ.
Η γραμμή μπορεί να διασταυρώνεται σε κάποια σημεία. Στο σημείο διασταύρωσης ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να ακολουθήσει ευθεία πορεία. Δεν επιτρέπεται να χάσει την γραμμή ή να ακολουθήσει την διασταύρωση.
Η ελάχιστη απόσταση της γραμμής (αξονικά) από την άκρη του ορίου της πίστας είναι 25εκ.
Η ελάχιστη διάμετρος καμπύλης της στροφής είναι 10 εκ.
Η έναρξη μπορεί να είναι σε οποιαδήποτε πλευρά της πίστας και για την σήμανση της υπάρχουν 2 μικρά μαύρα ορθογώνια σχήματα 4 μήκους εκατοστά και πάχους 4 χιλιοστά . Τα σχήματα βρίσκονται δεξιά και αριστερά από την μαύρη γραμμή.Προσοχή στο πρόγραμμα σας καθώς ο Αθλητής Ρομπότ δεν θα πρέπει να δει τα 2 μαύρα ορθογώνια και να μπερδευτεί.
Στην έναρξη βρίσκεται ο αισθητήρας με την μονάδα μέτρησης χρόνου.
Η έναρξη είναι και το σημείο τερματισμού, καθώς η πορεία που ακολουθεί ο Αθλητής Ρομπότ είναι τέτοια που επιστρέφει στην αρχή.
Επάνω στην γραμμή μπορεί να υπάρχουν κάποια από τα παρακάτω εμπόδια τα οποία ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να περάσει από επάνω ή να τα παρακάμψει.

Εμπόδια στην πίστα

Τοίχος ή εμπόδιο στη γραμμή

Στη γραμμή μπορεί να υπάρχουν 2 εμπόδια σε σχήμα κύβου, με μέγιστες διαστάσεις 25 x 15 x 10 cm. Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να αποφύγει το εμπόδιο οδηγώντας γύρω από το εμπόδιο και να συνεχίσει να ακολουθεί τη γραμμή. Επιτρέπεται στον Αθλητής Ρομπότ να χτυπήσει το εμπόδιο, αλλά δεν συνιστάται ως προς την ασφάλειά του. Το εμπόδιο ΔΕΝ έχει λευκό χρώμα και μπορεί να κατασκευαστεί από οποιοδήποτε υλικό. Μετά το εμπόδιο, υπάρχει μια συνεχής γραμμή μήκους τουλάχιστον 20 cm και ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να ακολουθεί τη γραμμή κανονικά ενώ παραμένει στην πίστα.

Κινούμενη ράμπα

Στην πίστα μπορεί να υπάρχει μια ράμπα. Ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να διασχίσει την ράμπα και να συνεχίσει να ακολουθεί τη γραμμή. Ο Αθλητής Ρομπότ δεν επιτρέπεται να αποφύγει την ράμπα. Το μήκος της ράμπας είναι τουλάχιστον 50 εκατοστά, το πλάτος της είναι τουλάχιστον 30 εκατοστά. Το υπομόχλιο της ράμπας τοποθετείται όχι περισσότερο από 8 εκατοστά πάνω από την επιφάνεια της πίστας. Πάνω στη ράμπα υπάρχει συνεχής γραμμή. Μετά την ράμπα, υπάρχει συνεχής ευθεία γραμμή μήκους τουλάχιστον 20 εκατοστών.

Βουνό

Στην πίστα μπορεί να υπάρχει ένα βουνό. Από την πλάγια όψη, το βουνό είναι ένα ισοσκελές τρίγωνο και από την άνω όψη, ένα στατικό εμπόδιο ορθογώνιου σχήματος πάνω στη γραμμή. Το ύψος του είναι μέγιστο 15 εκατοστά και ο βραχίονας του τριγώνου είναι τουλάχιστον 30 εκατοστά. Το πλάτος του βουνού είναι τουλάχιστον 30 εκατοστά. Ο Αθλητής Ρομπότ πρέπει να οδηγήσει πάνω από το βουνό και να συνεχίσει την πορεία του ακολουθώντας τη γραμμή. Ο Αθλητής Ρομπότ δεν επιτρέπεται να αποφύγει το βουνό. Πάνω στο βουνό η γραμμή είναι συνεχής. Μετά το βουνό, υπάρχει συνεχής ευθεία γραμμή μήκους τουλάχιστον 20 εκατοστών.

ΔΕΙΓΜΑ ΠΙΣΤΑΣ

Στην διπλανή εικόνα μπορείτε να δείτε ένα τυχαίο δείγμα της πίστας.

Η κανονική πίστα αποκαλύπτεται την ημέρα του Αγώνα.

Οι θέσεις των εμποδίων είναι τυχαίες.

Μπορείτε να κάνετε εξάσκηση σε μια οποιαδήποτε πίστα line lollowing.

Ακολουθήστε τις οδηγίες που σας δίνονται για τις γωνίες και τα εμπόδια για να χτίσετε την δική σας πίστα.

Το επίπεδο της πίστας που περιγράφουν οι κανόνες είναι το πιο αυξημένο επίπεδο δυσκολίας που θα συναντήσετε.

ΣΗΜΕΙΟ ΕΝΑΡΞΗΣ & ΤΕΡΜΑΤΙΣΜΟΥ >>>

ΔΙΑΓΩΝΙΣΜΟΣ

ΠΡΟΕΤΟΙΜΑΣΙΑ

Ο Τεχνικός που θα τρέξει τον γύρο τοποθετεί τον Αθλητή Ρομπότ πίσω από το σημείο έναρξης (2 μαύρα ορθογώνια) και πριν τον αισθητήρα ελέγχου χρόνου. Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να είναι σε αναμονή μόλις πατηθεί το κουμπί να ξεκινήσει.

ΕΝΑΡΞΗ - ΠΟΡΕΙΑ ΑΓΩΝΑ

Ο Τεχνικός του Αθλητή Ρομπότ ξεκινάει τον Αθλητή Ρομπότ μετά από το σφύριγμα του διαιτητή, πατώντας το κουμπί Start. Ο χρόνος ξεκινάει να μετράει από την στιγμή που ο Αθλητής Ρομπότ περνάει μπροστά από τον αισθητήρα ελέγχου χρόνου.
Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει να ξεκινήσει μέσα στα επόμενα 5 δευτερόλεπτα.
Εάν ένας Αθλητής Ρομπότ δεν ξεκινήσει μέσα σε αυτόν τον χρόνο, τότε ο διαιτητής θα δώσει μόνο μια επανεκκίνηση. Αυτό θα γίνει μόνο στην πρώτη προσπάθεια.
Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει ξεκινήσει να κινείται όσο το δυνατόν γρηγορότερα ακολουθώντας την μαύρη γραμμή αποφεύγοντας και ξεπερνώντας τα εμπόδια.
Στόχος του Αθλητή Ρομπότ είναι να τερματίσει στον μικρότερο δυνατό χρόνο.
Εάν ένας Αθλητής Ρομπότ ξεπεράσει τα 4 λεπτά, τότε ο διαιτητής σφυρίζει λήξη του γύρου και βαθμολογεί με χρόνο μηδέν (0).
Ο Αθλητής Ρομπότ (ή οποιοδήποτε μέρος του) δεν επιτρέπεται να βγει εκτός των ορίων της πίστας. Αν αυτό γίνει, τότε θεωρείται ότι έχει αποτύχει στην προσπάθεια.
Ο Αθλητής Ρομπότ θα πρέπει πάντα να καλύπτει τη μαύρη γραμμή όταν διαγωνίζεται (με μικρή εξαίρεση στις στροφές), σε διαφορετική περίπτωση θεωρείται ότι έχει αποτύχει στην προσπάθεια και καταγράφεται χρόνος μηδέν (0).
Εάν ο Αθλητής Ρομπότ αποτύχει στην έναρξη καταγράφεται χρόνος μηδέν(0).

ΓΥΡΟΙ - ΠΡΟΣΠΑΘΕΙΕΣ

1. Το Άθλημα έχει διάρκεια 2 ώρες. (Ο χρόνος μπορεί να αυξηθεί ανάλογα το πλήθος των συμμετοχών). Σε αυτόν τον χρόνο κάθε Αθλητής Ρομπότ θα κάνει επαναλαμβανόμενες προσπάθειες στην πίστα βάση της σειράς που θα ανακοινωθεί από την οργανωτική επιτροπή.

2. Εάν κάποιος Τεχνικός δεν είναι στην σειρά, χάνει την προσπάθεια του και την σειρά παίρνει ο αμέσως επόμενος Τεχνικός. Ο Τεχνικός που έχασε την προσπάθεια θα πρέπει να περιμένει έως ότου ολοκληρωθούν όλες οι προσπάθειες και έρθει πάλι η δική του σειρά.

3. Πριν από κάθε προσπάθεια ο Αθλητής Ρομπότ θα περνάει από δευτερεύον τεχνικό έλεγχο από τον βοηθό διαιτητή.

3. Ο διαιτητής καταγράφει τον χρόνο των Αθλητών Ρομπότ για κάθε προσπάθεια.

4. Αποτελεί ευθύνη της ομάδας του Αθλητή Ρομπότ να φροντίσει ώστε να κάνει την κάθε προσπάθεια εντός του χρονικού διαστήματος που έχει καθοριστεί.

5. Μεταξύ των προσπαθειών οι ομάδες θα μπορούν να κάνουν διορθώσεις στους Αθλητές τους και στον κώδικα/αλγόριθμο τους, δεν θα μπορούν όμως να κάνουν δοκιμές.

ΛΗΞΗ ΕΝΟΣ ΓΥΡΟΥ

Όταν ο Αθλητής Ρομπότ περάσει μπροστά από τον αισθητήρα ελέγχου χρόνου.
Εάν ο Αθλητής Ρομπότ βγει εκτός ορίων πίστας.
Εάν ο Αθλητής Ρομπότ χάσει την γραμμή.
Εάν ο Αθλητής Ρομπότ ακινητοποιηθεί για οποιοδήποτε λόγο.
Εάν ο Αθλητής Ρομπότ ξεπεράσει τον χρόνο των 3 λεπτών.

ΑΠΟΚΛΕΙΣΜΟΣ ΜΙΑΣ ΟΜΑΔΑΣ:

Στις πιο κάτω περιπτώσεις μια συνέργεια αποκλείεται από το Άθλημα και θα πρέπει να αποχωρήσει.
Τα αποτελέσματα της ομάδας δεν λαμβάνονται υπόψη και δεν περιλαμβάνεται στον κατάλογο αποτελεσμάτων του διαγωνισμού.
1. Αν Αθλητής Ρομπότ μιας ομάδας δεν συμμορφώνεται με τις απαιτήσεις που καθορίζονται στους κανόνες του Αθλήματος και η ομάδα αρνηθεί την προσαρμογή του.
2. Αν ένας από τους Τεχνικούς συμπεριφέρεται με μη ενδεδειγμένο ή αναξιοπρεπή τρόπο, βρίζει ή προκαλεί ή επιτίθεται φραστικά ή άλλως σε συναθλητές ή τους διαιτητές.

3. Εάν εντοπιστεί ότι ένας Αθλητής Ρομπότ δεν λειτουργεί αυτόνομα αλλά με τηλεχειρισμό, bluetooth, wifi κλπ.

ΤΙ ΕΠΙΤΡΕΠΕΤΑΙ ΚΑΙ ΤΙ ΑΠΑΓΟΡΕΥΕΤΑΙ:

Επιτρέπεται:

Καθαρισμός των τροχών του Αθλητή Ρομπότ μόνο με υγρά πανιά καθαρισμού ή υγρό καθαρισμού και χαρτί.

Δεν επιτρέπεται:

Οι Αθλητές Ρομπότ να χρησιμοποιούν εξαρτήματα που μπορούν να βλάψουν τους συναθλητές τους.
Η χρήση κόλλας για αύξηση της πρόσφυσης, (καθαρισμός τροχών με κολλητικές ταινίες που μπορεί να αφήσουν κόλλα στους τροχούς ή βεντούζες). Τα ελαστικά και άλλα μέρη του Αθλητή Ρομπότ που έρχονται σε επαφή με την πίστα δεν πρέπει να μπορούν να σηκώσουν και να κρατήσουν ένα τυπικό χαρτί Α4 (80 g/m2) για περισσότερο από δύο δευτερόλεπτα.
Αέρια σε οποιαδήποτε μορφή για την αύξηση της ταχύτητας.
Να σπάσει ο Αθλητής Ρομπότ σε κομμάτια κατά τη διάρκεια του αγώνα. Μια τέτοια περίπτωση ακόμα και εάν τερματίσει λαμβάνει χρόνο μηδέν (0).
Τηλεχειριστήριο.
Σύνδεση του Αθλητή Ρομπότ (bluetooth, wifi κ.λπ.), με υπολογιστή, τηλέφωνο και οποιαδήποτε άλλη ηλεκτρονική συσκευή κατά τη διάρκεια του αγώνα.
Η χρήση pneumatic σε όλες τις κατηγορίες ρομπότ.
Η χρήση pullback κινητήρων σε όλες τις κατηγορίες ρομπότ.
Η επέκταση του Αθλητή Ρομπότ κατά την διάρκεια του αγώνα.

ΝΙΚΗΤΕΣ

Μετά την ολοκλήρωση των 2 ωρών, για την κάθε ηλικιακή κατηγορία και κατηγορία Αθλητή Ρομπότ (Lego / Non-Lego) ανακοινώνονται 1η - 2η - 3η θέση.

- Η κατάταξη θα γίνει με βάση τον μικρότερο χρόνο των Αθλητών Ρομπότ.